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伺服电机的原理

2022-03-26 14:15:03

要对伺服电机维修就一定要懂得伺服电机的原理。今天带大家了解了解伺服电机的原理。

伺服主要依靠脉冲定位,伺服电机接收一个脉冲,将旋转一个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为伺服电机本身具有发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,就会发出相应数量的脉冲,从而与伺服电机接受的脉冲形成呼应或闭环,系统就会知道给伺服电机发出了多少脉冲,同时又收到了多少脉冲。

伺服电机内部的转子为永磁铁,由驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场。转子在这个磁场的作用下旋转。同时,电机将编码器反馈信号反馈给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(线数)。

伺服电机维修

直流伺服电机分为刷电机和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动扭矩大,速度范围广,控制方便,需要维护,但维护方便(更换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此,它可用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

交流伺服电机定子的结构与电容分相式单相异步电机基本相似。定子上有两个相互差90度的绕组,一个是励磁绕组RF,它总是连接在交流电压UF上;另一个是控制绕组L,连接控制信号电压UC。因此,交流伺服电机也被称为两个伺服电机。

当交流伺服电机不控制电压时,定子中只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止。当有控制电压时,定子中会产生旋转磁场,转子沿旋转磁场方向旋转。当负载恒定时,电机的速度随控制电压的大小而变化。当控制电压的相位相反时,伺服电机会反转。

虽然交流伺服电机的工作原理与分相单相异步电机相似,但前者的转子电阻远大于后者。因此,与单机异步电机相比,伺服电机具有起动转矩大、运行范围广、无自转三个显著特点。

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